#!/bin/bash

# 雷达系统自启动脚本
WORK_DIR="/home/admin1/lidar"
LOG_FILE="$WORK_DIR/logs/autostart.log"

# 创建日志目录
mkdir -p "$WORK_DIR/logs"

# 记录启动时间
echo "$(date): 系统启动，准备启动雷达服务..." >> "$LOG_FILE"

# 等待网络就绪
sleep 30

# 切换到工作目录
cd "$WORK_DIR"

# 启动服务
./start_services.sh start >> "$LOG_FILE" 2>&1

echo "$(date): 雷达服务启动完成" >> "$LOG_FILE"
